利用小型化技术的步行昆虫机器人的研究

在微米设计学研究室，我们研发昆虫大小的机器人"微型机器人"。 毫米尺寸的机器人有六条腿，通过微加工技术制造和组装零件而形成。 在控制方面，我们研究"人工大脑"，一种模仿生物大脑功能的控制系统，旨在开发像生物一样思考和行动的机器人。 开发的微型机器人具有人工脑IC电路，实现了昆虫般的稳定行走运动。 此外，作为支持这些小型化的要素技术，我们还在研究电源和执行器的小型化。 特别是，电磁感应发电机是使用陶瓷材料作为磁路的"高性能MEMS器件"之一，其输出功率约为5毫米，功率为毫瓦。 这不仅实现了微型机器人的电源安装，而且为电子设备的小型化做出了巨大贡献。 除了昆虫类型外，人形机器人还通过模拟生物节奏运动的控制来研究行走运动，并制造用于宠物的动物机器人，从而实现一个机器人社会，不仅可以在工业领域，而且在与人共存的机器人社会中实现。

金子 美泉助教

研究领域

微纳器件 / 无机材料 / 功能材料 / 电子与电磁器件

研究关键词

MEMS电磁器件 / MEMS冷却系统 / 功能性材料 / 陶瓷 / 骨折仿真 / 判别系统 / 培养 / 机器人

Message一句话

不要害怕新事物，不断挑战和失败。 它应该是一种力量。

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