디지털 이미지로 거리와 형상을 측정하는 연구.

디지털 이미지에는 많은 정보가 포함되어 있습니다. 이 연구에서는 이미지에서 피사체의 위치에 주목합니다. 서로 다른 지점에서 대상을 촬영한 이미지를 비교하면, 카메라에서 대상까지의 거리에 따라 대상의 위치가 달라진다. 이 위치 편차를 정밀하게 측정함으로써 대상까지의 거리를 측정할 수 있다. 사진1은 촬영 렌즈 주변에 거울을 배치하여 1대의 카메라를 등가적으로 5대의 카메라로 사용할 수 있는 장치입니다. 또한, 사진 2는 투명판의 반사에 포함된 고스트를 이용한 거리 측정 장치입니다. 이처럼 간단한 구성으로 거리 측정이 가능한 촬영 장치 시스템 등을 연구, 제안하고 있습니다. 또한, 거리와 형상을 측정하기 위한 카메라와 렌즈의 고정밀 캘리브레이션, 반사와 굴절을 이용한 형상 및 위치-자세 측정, 가상현실을 보다 실감나게 구현하기 위한 측정 등의 연구도 진행하고 있습니다.

Prof.Masato Shimizu

연구분야

지각정보처리・지능형 로봇공학 / 계측공학

연구 키워드

이미지 처리 / 이미지 측정 / 컴퓨터 비전

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수학이나 과학은 책 속에만 있는 것이 아니다. 연구실 동료들과 함께 '정말 이렇게 되는구나! 를 찾아보자.

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