Laboratory研究室和教职员工介绍
电气、电子和微机系统
神经机器人研究室
研究介绍
利用生物学为机器人注入生命的研究
机器人技术正在世界各地研究，但尚未实现性能超过生物的机器人。 大脑，特别是生物体的重要器官，与哺乳动物相比，即使是简单的昆虫，也不清楚它们如何根据五种感官控制身体。 此外，由于很难实现生物体如何从源中获得能量，以及通过肌肉将能量转化为运动的机制，因此需要用另一种方式进行替代。 神经机器人研究室正在研究将制造微小电子电路和微机械的技术相结合，以实现毫米大小的人造生物。 具体来说，我们学习构成生物大脑的神经元，制造产生电信号的电子电路，并研究不需要计算机程序的"人造大脑"。 迄今为止，机器人已经安装了"人工大脑"，实现了四条腿的行走，像马一样的六条腿，像蚂蚁一样的六条腿。 此外，我们还在研究利用静电力的微型电机作为机器人的动力源。 此外，我们还开始研究将毫米大小的太阳能电池作为机器人的能量来源。 通过结合微小的电气和机械元件，我们的目标是实现世界上最小的人造昆虫。 除了创造大脑的研究外，我们还在测量人类脑电波并将其应用于医疗和护理领域。 通过工程应用生物大脑的无限可能性，我们进行了有助于各个领域的研究。
教职员工介绍
齊藤 健教授
- 研究领域
- 电子设备 / 微纳米器件 / 感知信息处理和智能机器人
- 研究关键词
- 硬件神经元模型 / 神经网络 / MEMS / 微型机器人 / 脉冲硬件混沌神经元模型 / 异步 / 硬件 / 人工神经网络 / 大脑机器接口
