各种系统控制方法的研究

研究了系统控制理论（控制系统设计方法）及其应用。 系统由有机连接各种元素组成。 机器人就是一个很好的例子。 控制是设计系统运动的科学。

作为应用，我们正在开发全身功率放大机器人。 这是一个机器人，可以通过让高功率机械臂跟随人的四肢运动来支持重型工作，从而完成繁重的工作，就像人类的力量被放大了几百倍一样。 它通常用于繁重的工作，在发生灾害时应用于拯救生命和恢复工作，具有重大的社会意义。

井上 健准教授

研究领域

控制与系统工程

研究关键词

系统控制理论 / 控制系统设计 / 系统设计 / 系统功率放大机器人

Message一句话

获得智慧，而不是知识，并增强思考的能力。

教师信息详细信息（日语）