Laboratory연구실 및 교수진 소개
전기-전자-마이크로기계 분야
뉴로로보틱스 연구실
연구 소개
생물에게 배워 로봇에 생명을 불어넣는 연구
로봇 기술은 전 세계적으로 연구되고 있지만, 아직 생물을 능가하는 성능의 로봇을 구현하지 못하고 있다.특히 생물의 중요한 기관인 뇌는 포유류에 비해 단순한 곤충조차도 오감을 바탕으로 어떻게 몸을 제어하는지 알 수 없다. 또한 생물이 먹이를 통해 에너지를 얻는 방법이나 근육을 통해 에너지를 운동으로 전환하는 메커니즘도 구현하기 어렵기 때문에 다른 수단으로 대체할 필요가 있다. 뉴로로보틱스 연구실에서는 미세한 전자회로 및 미세한 기계를 제작하는 기술을 결합하여 밀리미터 크기의 인공생물을 구현하는 연구를 진행하고 있다. 구체적으로는 생물의 뇌를 구성하는 뉴런을 참고하여 전기적 신호를 생성하는 전자회로를 제작하여 컴퓨터 프로그램이 필요 없는 '인공 뇌'를 연구하고 있다. 현재까지 '인공두뇌'를 로봇에 탑재해 말과 같은 4족 보행, 개미와 같은 6족 보행을 실현했다. 또한 정전기력을 응용한 미세한 모터를 로봇의 동력원으로 활용하는 연구도 진행하고 있다. 또한, 밀리미터 크기의 태양전지를 로봇의 에너지원으로 탑재하는 연구도 시작했다. 미세한 전기 및 기계 요소를 결합해 세계 최소형 인공곤충을 구현하는 것을 목표로 하고 있다. 뇌를 만드는 연구와 더불어 인간의 뇌파를 측정하여 의료 및 간병 분야에 적용하는 연구도 진행하고 있습니다. 생물의 뇌가 가진 무한한 가능성을 공학적으로 응용하여 다양한 분야에 기여할 수 있는 연구를 진행하고 있습니다.
교수진 소개
Prof.Ken Saito
- 연구분야
- 전자기기 및 전자장비 / 마이크로-나노 디바이스 / 지각정보처리-지능형 로보틱스
- 연구 키워드
- 하드웨어 뉴런 모델 / 뉴럴 네트워크 / MEMS / 마이크로 로봇 / 펄스형 하드웨어 카오스 뉴런 모델 / 비동기식 / 비동기식 하드웨어 / 인공신경망 / 브레인 머신 인터페이스 / 비동기 / 비동기식
