Laboratory연구실 및 교수진 소개
제어-로보틱스 분야
시스템 제어 연구실
연구 소개
다양한 시스템 제어 방법 연구
시스템 제어 이론(제어계 설계 방법)과 그 응용을 연구하고 있습니다. 다양한 요소들이 유기적으로 연결되어 구성된 것이 시스템입니다. 로봇도 그 대표적인 예입니다. 제어는 그 시스템의 움직임을 설계하는 과학이라고 할 수 있습니다.
응용 분야로 전신형 전력 증폭 로봇 개발을 진행하고 있다. 이는 중작업 지원용으로 고출력의 로봇팔을 인간의 사지 움직임에 따라 움직이게 함으로써 인간의 힘이 수백 배로 증폭된 듯한 느낌으로 중작업이 가능한 로봇이다. 평상시에는 중노동에 사용하고, 재난 발생 시에는 인명구조 및 복구 작업 등에 적용하는 사회적 의미가 큰 로봇입니다.
교수진 소개
Assoc.Prof.Tsuyoshi Inoue
