Laboratory연구실 및 교수진 소개
제어-로보틱스 분야
지능화 로봇 연구실
연구 소개
자율 이동 로봇 연구
현재 로봇은 생산현장에서 벗어나 보다 친근한 곳에서 활용되고 있다. 이처럼 로봇과 사람이 공존하는 사회에서는 누구나 안전하게 사용할 수 있는 로봇이 필요합니다. 그래서 우리는 로봇이 자율적으로 움직이면서 생활을 지원하는 연구를 하고 있습니다.
로봇이 생활공간에서 작업하기 위해서는 단차나 계단이 있어도 이동할 수 있어야 합니다. 이를 위한 이동 메커니즘으로 전개 바퀴를 고안하여 실용화를 목표로 하고 있습니다. (사진1) 또한 장애물을 판단하고 이동하기 위한 환경 인식과 이동 경로 생성에 인공지능 기법을 활용해 제어하는 연구와 동작이나 모션 캡처를 통해 원격지의 사람과 소통할 수 있는 로봇(사진2)을 구현하기 위한 연구도 진행하고 있습니다.
교수진 소개
Prof.Toshihiro Irie
- 연구분야
- 소프트 컴퓨팅 / 지능형 로봇 / 기계 역학・제어 / 지능형 기계・기계 시스템 / 전력 공학・전기 기기 공학 / 계측 공학
- 연구 키워드
- 무선랜 / 원격조종 / 자율주행 / 커뮤니케이션 로봇 / 인공생명체 / 보행로봇 / 입자 시스템 / 퍼지 / 마이크로 에어 비히클 / 영상처리
