Laboratory연구실 및 교수진 소개
제어-로보틱스 분야
지능형 창발로봇 연구실
연구 소개
재난 구조 구조 로봇 연구
로봇은 사전에 프로그램에 의해 동작이 정해져 있어 재난 현장과 같이 복잡하고 미지의 상황에 대응하는 데는 취약하다. 하지만 인간은 '이재민을 돕고 싶다'는 목표를 향해 필요한 동작은 스스로 생각하고 행동한다. 이러한 행동을 스스로 발산하는 것을 '창발'이라고 하며, 그 행동이 지능적인 행동을 목표로 '지능적인' '창발' 능력을 가진 로봇을 연구하고 있습니다.
본 연구실에서는 구체적인 사례로, 재난을 당해 상황을 알 수 없는 환경에서도 스스로 환경을 인식하여 상황을 판단하고, 힘 센서와 카메라를 이용하여 대상물의 특성을 파악하여 잔해 제거 방법을 스스로 생각하는 구조 로봇을 연구하고 있습니다.
또한, 재난이 일어나지 않는 동안에도 로봇을 활용하기 위해 상시 유지보수 로봇에 대한 연구도 진행하고 있습니다. 이러한 로봇의 예로, 해상에 띄운 대형 부유식 구조물을 기반으로 태양광, 풍력, 조력, 파력을 이용한 발전 플랜트를 구상하고, 이를 상시 유지보수하는 수중 로봇을 연구하고 있습니다.
교수진 소개
Prof.Masatoshi Hatano
