Laboratory研究室和教职员工介绍
控制和机器人系统
人体工程学研究室
研究介绍
量化人类感觉的研究
人机工程学研究室(松田研究室)正在研究人类感觉的量化,并研究如何将其引入和应用于工程。 特别是,基于声音和振动的"机器、人类和环境"研究是主要主题。
相关学科包括人机工程学、声学工程、振动工程、测量工程、生理心理学和统计学。
1.振动和声音复合环境中振动感觉和生物反应的研究
汽车、铁路车辆和娱乐设施的乘员被安置在一个复杂的环境中,同时接收机械振动和声音。 但是,当前振动环境评估标准仅包括振动,不包括声音影响。 本研究以车辆产生的水平和纵向振动为对象,测量同时向人体提供振动和声音时的振动感觉(感知振动时感觉的大小和强度)和生物反应(心电图、脑电图等)。 通过实验研究振动感与构成振动和声音的物理量之间的关系,我们的目标是建立定量评估声音对振动感觉影响的方法。
2.考虑听音状态差异和环境声音的车辆接近通知声音的开发
向安装在混合动力汽车或电动汽车上的行人发出车辆接近信号的声音称为车辆接近通知声音。 本研究旨在开发车辆接近通知声音,使行人更容易注意到车辆接近,不会感到不舒服。 但是,如果听音状态(识别声音时的状态)通过辅助行为(如步行智能手机)而变化,则车辆识别的风险会更高。 因此,在这项研究中,我们开发了一种更安全的车辆接近通知声音,比考虑步行智能手机等引起的听讯状态变化和环境声音(环境声音)更安全。 我们创建了各种通知声音模型,并使用实际车辆在交通综合测试路径(注)中对环境声音的适当音量和不受收听条件影响的声音条件进行了实验研究。 注:交通综合试验路是安装在理工学院船桥校舍内的实验设施,全长618米,宽30米,是密粒度沥青混凝土路面的试验道。
3.汽车驾驶员与乘客疲劳评价研究
在乘用车或卡车受到振动的情况下,驾驶操作和就座姿势持续一段时间会产生疲劳感(由于对活体的负担而表达的感觉)。 这项研究旨在建立一个指标,定量评估疲劳感,无论是驾驶汽车的司机还是乘员。 定量评估的指标是指人类无法控制的生理反应量(心率、皮肤温度等)和构成跑步过程中振动的物理量(加速度、时间等),我们通过交通综合测试的实际车辆实验研究了这些指标与疲劳感之间的关系。
除了上述研究外,我们还对低频声音和音乐量化进行了研究。
可变低频声音的生物反应与放松效应研究
低频声音是频率为100Hz以下的声音,近年来,风力发电风车产生的声音大小随时间变化的变化性低频声音已成为噪声问题。 虽然人类会因为低频声音而感到压力和不适,但日本鼓和低音鼓的低音可能会因振动而感到舒适和强大, 在这项研究中,我们测量了在安装低音炮的隔音室中可变低频声音的感官特性和生物反应。 我们还在研究放松效果,并研究它们在福利设备中的应用,以帮助缓解压力。
可变低频声音的生物反应与放松效应研究
低频声音是频率为100Hz以下的声音,近年来,风力发电风车产生的声音大小随时间变化的变化性低频声音已成为噪声问题。 虽然人类会因为低频声音而感到压力和不适,但日本鼓和低音鼓的低音可能会因振动而感到舒适和强大, 在这项研究中,我们测量了在安装低音炮的隔音室中可变低频声音的感官特性和生物反应。 我们还在研究放松效果,并研究它们在福利设备中的应用,以帮助缓解压力。
研究室网站(日语)教职员工介绍
松田 礼教授
粟飯原 萌助教