救灾救援机器人的研究

机器人通过编程预先确定其操作，并且不善于处理复杂和未知的情况，如灾难现场。 然而，人类为自己思考并采取行动，以实现他们"帮助受害者"的目标。 我们称这种行为为"主动"，并正在研究具有"智力"和"创造"能力的机器人，目的是使这些行为成为智力行为。

作为具体的例子，我们研究救援机器人，即使在受灾和情况未知的环境中，也通过环境感知来判断情况，并使用力传感器和摄像机来了解物体的特性，并思考如何清除瓦砾。

我们还在不断研究维护机器人，以便在发生灾难时利用机器人。 作为此类机器人的一个示例，我们考虑利用太阳能、风能、潮汐力和波浪力的发电厂，基于漂浮在海上的大型浮体结构，并研究始终进行维护的水下机器人。

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羽多野 正俊教授