Laboratory研究室和教职员工介绍
控制和机器人系统
智能创发机器人研究室
研究介绍
救灾救援机器人的研究
机器人通过编程预先确定其操作,并且不善于处理复杂和未知的情况,如灾难现场。 然而,人类为自己思考并采取行动,以实现他们"帮助受害者"的目标。 我们称这种行为为"主动",并正在研究具有"智力"和"创造"能力的机器人,目的是使这些行为成为智力行为。
作为具体的例子,我们研究救援机器人,即使在受灾和情况未知的环境中,也通过环境感知来判断情况,并使用力传感器和摄像机来了解物体的特性,并思考如何清除瓦砾。
我们还在不断研究维护机器人,以便在发生灾难时利用机器人。 作为此类机器人的一个示例,我们考虑利用太阳能、风能、潮汐力和波浪力的发电厂,基于漂浮在海上的大型浮体结构,并研究始终进行维护的水下机器人。
教职员工介绍
羽多野 正俊教授