日本大学理工学部 精密機械工学科

Laboratory研究室・教員紹介

計測系
コンピュータビジョン応用研究室

コンピュータビジョン応用研究室 イメージ

研究紹介

デジタル画像を使って距離や形状を計測する研究

デジタル画像には、多くの情報が含まれています。この研究では、画像上での対象の位置に注目します。異なる地点から対象を撮影した画像を比較すると、カメラから対象までの距離に応じて対象の位置にずれが生じます。この位置ずれを精密に計測することで、対象までの距離を測定することができます。写真1は、撮影レンズの周囲にミラーを配置することで、1台のカメラを等価的に5台のカメラとして利用できる装置です。また、写真2は、透明板の反射に含まれるゴーストを使った距離計測装置です。このように、シンプルな構成で距離計測が可能な撮影装置系などを研究・提案しています。また、距離や形状を計測するためのカメラやレンズの高精度なキャリブレーション、反射や屈折を利用した形状や位置・姿勢の計測、仮想現実感をよりリアルにするための計測などの研究も行っています。

ミラーを使った単眼距離計測装
(写真1)ミラーを使った単眼距離計測装
透明板を使った単眼距離計測装置
(写真2)透明板を使った単眼距離計測装置

教員紹介

清水 雅夫教授

研究分野
知覚情報処理・知能ロボティクス / 計測工学
研究キーワード
画像処理 / 画像計測 / コンピュータビジョン

Messageメッセージ

数学や理科は、本の中だけのものではない。研究室の仲間と一緒に、「ほんとにこうなるんだ!」を見つけよう。

教員情報詳細
清水教授