HATANO Lab

Mobile Manipulation
of Robots

In this laboratory, control, environmental recognition and object detection systems are developed for mobile manipulations of robots with dynamics and intelligent emergences.


Our final goal is a social implementation of robots.

当研究室について

About us

当研究室では「移動」と「作業」を同時に行う「移動マニピュレーション」について,ロボットの知的制御手法に関する研究を行っています.
またそれらの「ロボットの社会実装」を目指して研究開発を行っています.

研究テーマ

Research Themes

各研究テーマは写真をクリックして下さい.
ロボット画像1

災害救助ロボット
[Rescue Robot]

災害における要救助者を探索したり,がれきを撤去するロボットについて研究を行っています.

ロボット画像2

水中ロボット
[Under Water Robot]

沿岸や沼などの干潟・水中の調査ロボットについて研究を行っています.

ロボット画像3

ドローンロボット
[Drone Robot]

物体を運搬するアーム付きドローンについて研究を行っています.

ロボット画像4

農業ロボット
[Agricultural Robot]

各種の農作業を行う農業ロボットについて研究を行っています.


アクセス

Access

〒274-8501 千葉県船橋市習志野台7-24-1
日本大学理工学部精密機械工学科

東葉高速鉄道「船橋日大前」駅 下車徒歩1分(東京メトロ東西線乗り入れ)

About me

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