日本大学精密机械工程系

Laboratory研究室和教职员工介绍

电气、电子和微机系统
微米设计学研究室

微米设计学研究室

研究介绍

利用小型化技术的步行昆虫机器人的研究

在微米设计学研究室,我们研发昆虫大小的机器人"微型机器人"。 毫米尺寸的机器人有六条腿,通过微加工技术制造和组装零件而形成。 在控制方面,我们研究"人工大脑",一种模仿生物大脑功能的控制系统,旨在开发像生物一样思考和行动的机器人。 开发的微型机器人具有人工脑IC电路,实现了昆虫般的稳定行走运动。 此外,作为支持这些小型化的要素技术,我们还在研究电源和执行器的小型化。 特别是,电磁感应发电机是使用陶瓷材料作为磁路的"高性能MEMS器件"之一,其输出功率约为5毫米,功率为毫瓦。 这不仅实现了微型机器人的电源安装,而且为电子设备的小型化做出了巨大贡献。 除了昆虫类型外,人形机器人还通过模拟生物节奏运动的控制来研究行走运动,并制造用于宠物的动物机器人,从而实现一个机器人社会,不仅可以在工业领域,而且在与人共存的机器人社会中实现。

控制昆虫机器人及其行为的人工大脑
控制昆虫机器人及其行为的人工大脑
开发的超小型发电机及其部件
开发的超小型发电机及其部件
研究室网站(日语)

教职员工介绍

内木場 文男教授

研究领域
微纳米器件 / 智能机械 / 机械系统 / 功能材料 / 设备 / 电子/电气材料工程 / 电子设备 / 无机材料/物理特性 / 结构/功能材料 / 材料加工/加工
研究关键词
微型机器人 / 人造生物 / MEMS / 发电机 / 空气涡轮机 / 层压铁氧体 / 电子元件 / 自主机器人 / 功能材料 / 微加工 / 微机 / 执行器 / 铁电 / 复合材料 / 绿片 / 光刻 / 精细图案 / 金属粉末 - 树脂复合材料 / 功能材料 / 细粉末

Message一句话

改变对经验的武器构成威胁,但对于掌握基本知识的人来说,改变是一个机会。 因为变化是以原则为基础的。 掌握基础知识的人也可以引起变化。

教师信息详细信息(日语)
内木場教授

金子 美泉助教

研究领域
机械材料和材料力学
研究关键词
功能材料 / 陶瓷 / MEMS 电磁设备

Message一句话

不要害怕新事物,不断挑战和失败。 它应该是一种力量。

教师信息详细信息(日语)
金子助教