Laboratory研究室和教职员工介绍

电气、电子和微机系统
微米设计学研究室

研究介绍

利用小型化技术的步行昆虫机器人的研究

在微米设计学研究室，我们研发昆虫大小的机器人"微型机器人"。毫米尺寸的机器人有六条腿，通过微加工技术制造和组装零件而形成。在控制方面，我们研究"人工大脑"，一种模仿生物大脑功能的控制系统，旨在开发像生物一样思考和行动的机器人。开发的微型机器人具有人工脑IC电路，实现了昆虫般的稳定行走运动。此外，作为支持这些小型化的要素技术，我们还在研究电源和执行器的小型化。特别是，电磁感应发电机是使用陶瓷材料作为磁路的"高性能MEMS器件"之一，其输出功率约为5毫米，功率为毫瓦。这不仅实现了微型机器人的电源安装，而且为电子设备的小型化做出了巨大贡献。除了昆虫类型外，人形机器人还通过模拟生物节奏运动的控制来研究行走运动，并制造用于宠物的动物机器人，从而实现一个机器人社会，不仅可以在工业领域，而且在与人共存的机器人社会中实现。