ドローンロボット
[Drone Robot]

	[アーム付きドローン] アーム付きのドローンを用いて飛行しながら対象物をハンドリングする空中移動マニピュレーションの研究を行っています．
	[水中移動マニピュレーション] アーム付きドローンにより，飛行しながら作業を行う手法について研究しています．
	[編隊飛行による広範囲のデータ収集] 農作業地などにおける対象物の検出において，複数台のドローンを編隊飛行させ，各ドローンが識別した対象物を基準座標系にマッピングすることにより，高速で広範囲を探査する研究を行っています．