干潟調査ロボットの研究開発を行っています．全国で砂浜の消失が問題になっています．砂は波などの影響で沖に流れ出しますが（漂砂現象），どのようなメカニズム（海流・潮流・風・温度・湿度などの影響）によって漂砂するか解明されていません．そのため数値モデルとロボットによる調査により現象解明・予測しようとする研究を行っています
アーム付きの自律型水中ロボットの研究開発を行っています．水底に沈んだ対象物をAI（人工知能）を用いて認識・検出し，ロボットマニピュレータにより対象物をハンドリングする手法について研究を行っています．これにより水難事故における要救助者を探索したり，不法投棄物を回収することにより水害を予防する研究を行っています．
自律的に水中や水面上を移動しながら，水中や水上の対象物を監視するロボットの研究です．
AUVの実験風景です．