ニューロロボティクス研究室

生物の脳構造や機能を模倣したニューロ回路を用いた次世代ロボットの開発を進めています。ニューロロボットは、従来のプログラム制御に頼らず、環境に適応しながら自律的に行動する特性を持ち、まるで生物のように柔軟な動作を実現します。

集積回路技術を基盤に、世界最小クラスの昆虫型マイクロロボットの開発を進めています。当研究で開発したロボットは、ミリメートルサイズでありながら高度なAIを搭載しており、将来的にはマイクロメートルサイズへの小型化を目指しています。

医学部と連携し、医療現場で活躍する革新的な医療ロボットやデバイスの開発を進めています。現在、腸管内を移動して精密な診断や治療を可能にするマイクロロボットや、手術時の手振れを補正する高精度なデバイスの開発に取り組んでいます。